La yuca mandioca es un arbusto, puede  alcanzar una altura de entre 1 y 3m. Tallos delgados  en los que se quedan las cicatrices de sus anteriores hojas. Las hojas pueden tener hasta 9 lóbulos y se parecen a las del ricino.

Lo más destacable son sus raíces tuberosas, las cuales son comestibles (parecidas a los boniatos, tienen de unas 5 a 10 por planta y pueden alcanzar hasta los 1,2m de longitud y los 23 cm de diámetro.

Aunque se le llame yuca no confundir con otra planta, la Manihot esculenta no pertenece a la familia de las agaváceas que son utilizadas principalmente en jardinería.